Mercredi 4 octobre 2017, en séance publique, les membres des sept commissions permanentes ont été nommés. Le lendemain, les commissions se sont constituées. Gilbert Roger reste membre de la commission des Affaires étrangères, de la Défense et des forces armées, qui compte désormais 49 membres.
La commission, qui a désigné son Bureau à la proportionnelle des groupes politiques, est présidée par Christian Cambon (LR). Gilbert Roger en est vice-président.
